Росен Кирилов

Кариера

Юноша на Бдин Видин от 1983, играе като централен защитник. През лятото на 1990 е интегриран в първия отбор на Бдин Видин. Преминава в ЦСКА през лятото на 1991. Дебютира за армейците на 10 ноември 1991 при загубата с 1:0 от Етър Велико Търново. Печели титла през 1991/92 и Купата на България през 1992/93 с ЦСКА. В периода от януари до юни 1994 е даден под наем на Спартак Плевен. В началото на юли 1994 се завръща в ЦСКА след наема. Дебютен гол за червените вкарва 5 октомври 1994 в равенството 2:2 с Етър Велико Търново. За ЦСКА играе до началото на 1996, след което е закупен от отбора на Ловеч. През 1997 Ловеч е поет от петролния бизнесмен Гриша Ганчев и прекръстен на Литекс Ловеч, като се завръщат веднага в елитната дивизия. С Литекс Ловеч печели две титли, през 1997/98 и 1998/99, като през 1998 дори е обявен за най-добрия централен защитник в бълграското първенство, заедно със съотборника си Златомир Загорчич. Изиграва 58 мача с 1 гол за тима.  На 4 декември 1998 е продаден на Аданаспор Турция. Има 63 мача за отбора. Завръща се в Литекс Ловеч през юли 2001, слагайки капитанската лента, овакантена от напусналия Стефан Колев, печели купа на България през 2002/2003 и остава там до юли 2007. Добавя нови 122 мача с 10 гола за отбора от Ловеч. През септември 2007 когато преминава в АПОП Кипър, където има 22 мача. След това играе за румънския Васлуй от октомври 2008 до януари 2009, след което слага край на кариерата си.

Първият си мач за националния отбор на България играе през 1995 срещу Узбекистан, но чак през 1998 се налага в националния отбор. През лятото на 1998 е включен в състава на националния отбор за Световното първенство във Франция, където обаче не записва нито една минута на терена.  От 1999 година Кирилов е твърд титуляр в отбраната на националната гарнитура на България. Играе общо 55 мача за националния отбор. Участник е на европейското първенство по футбол през 2004. Има 15 мача за младежкия национален отбор на България. 

През 2011 се завръща в ЦСКА като скаут. През следващата 2012 работи като скаут в Ботев Пловдив. Отново скаут в ЦСКА през 2013. Назначен е за асистент треньор на Милен Радуканов в ЦСКА в периода от 12 март до 12 юни 2013. От 21 октомври 2013 до 2 септември 2014 е помощник треньор в Славия София в щаба на Милен Радуканов. От 25 юни 2016 е назначен за помощник треньор на Костадин Ангелов във Витоша Бистрица. От края на юни 2018 е назначен за старши треньор на Витоша Бистрица. В началото на юни 2019 напуска поста на старши треньор на Витоша Бистрица, за да подпише няколко дни по-късно с Етър Велико Търново, където остава до началото на декември 2019. На 23 март 2021 е назначен за старши треньор на централен спортен клуб на армията 1948, но напуска на 24 април 2021. На 1 юни 2022 застава начело на Ботев Враца, за да напусне на 6 септември 2022. На 16 януари 2024 става старши треньор на Спартак Варна. На 17 май 2024 става ясно, че ще остане начело на Спартак до края на сезона - юни 2024. На 5 април 2025 става старши треньор на Крумовград.